2024年9月25日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，湖南中車(chē)時(shí)代通信信號(hào)有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“融合電驅(qū)的運(yùn)輸卡車(chē)無(wú)人駕駛控制方法、裝置及系統(tǒng)”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN 118683579 A，申請(qǐng)日期為2024年8月。
專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)一種融合電驅(qū)的運(yùn)輸卡車(chē)無(wú)人駕駛控制方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：根據(jù)車(chē)輛的作業(yè)指令以及定位信息規(guī)劃行駛軌跡；根據(jù)規(guī)劃的行駛軌跡進(jìn)行路徑優(yōu)化得到期望的行駛路徑，并進(jìn)行速度規(guī)劃；根據(jù)速度規(guī)劃信息以及車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息確定出期望加速度，以及根據(jù)期望的行駛路徑、車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息確定出期望輪角指令，將期望輪角指令發(fā)送給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將轉(zhuǎn)向信息與期望加速度一起發(fā)送給電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；控制電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)期望加速度控制輪邊電機(jī)的扭矩以控制調(diào)節(jié)車(chē)輛行駛的加速度以及根據(jù)轉(zhuǎn)向信息控制左右輪電機(jī)轉(zhuǎn)速以進(jìn)行主動(dòng)輪差速控制。本發(fā)明能夠融合電驅(qū)系統(tǒng)與無(wú)人駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高效且節(jié)能的運(yùn)輸卡車(chē)無(wú)人駕駛控制